高机能& 高集成度的机械人推算平台
指标打造最适合具身智能使用的大脑主控板
安全冗余：支持 通过32-bit super-scalar TriCore CPUs TC397 MCU 独立治理CAN, UART, GPIO, 切合ASIL-D安全要求
散热模组螺丝加强固定
车规级接插口带卡扣设计防脱落
IPD全流程开发，车规16949设计系统认证+工规级系统尺度
| Items | LCFC Thor Controller |
| Jetson SOM | Jetson T5000 1035T FLOPS FP8 |
| CPU | 14-core Arm V3AE 64-bit CPU 2.6 GHz max CPU |
| GPU | 2560-core GPU with 96 Tensor Core MIG |
| 内存 | 128 GB 256-bit LPDDR5X, 273 GB/s |
| 表部存储 | 1× M.2 M Key（PCIe x4, 2280） |
| 关键接口 | 4xUSB 3.2 TYPE-A |
| 1xUSB 3.2 TYPE-C (支持OTG职能) | |
| 1x10 GbE (可扩大HUB） | |
| 1x10 GbE | |
| 1xHDMI2.0 1xDP | |
| 12xGMSL2 | |
| 4xCAN FD | |
| 4xGPI 4xGPO | |
| 1xRS232 4xRS485/RS422 | |
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| 其他接口 | SIM Card slot |
| 扩大接口 | 集成WIFI/蓝牙 扩大4G/5G ？ |
| 时钟同步 | 时钟同步 PPS输入 内置RTC时钟芯片 |
| GNSS & 惯导 | 1xGNSS RTK+DR (集成IMU) |
| UWB 支持 | 表接 |
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安全MCU |
支持TC397, 可衔接： 1 x RS232 4 x CAN 4 x DI 4 x DO（High Side Driver） 1× Gigabit Ethernet Port |
| 电源 | DC9~36V供电 宽压供电，过压过流； |
| 尺寸 | 197x160x60 |
| 沉量 | TBD |
| 工作温度 | ’-20℃~70℃ |
| 存储温度 | -40'C ~ 70C |
| 工作湿度 | 5~95%@ 40℃, non-condensing |
| 抗震等级 | 3 Grms 5~500HZ |
| 认证需要 | CCC, CE, FCC |